伺服電機外殼怎么選型
時(shí)間：2021-08-12
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伺服電機是實(shí)現智能制造最重要的自動(dòng)化元件，廣泛應用于數控機床、機械手、機器人和一些專(zhuān)用精密設備上。伺服電機外殼的選型對伺服系統的精度、穩定性、動(dòng)態(tài)響應、經(jīng)濟性等都有重要的影響，新東鑫小編主要介紹一下怎么選型。
伺服電機外殼選型說(shuō)明
針對選型問(wèn)題，有兩種情況，一種是參數選型，一種是設計選型。
參數選型：機械機構已確定，且已知轉速、扭矩、慣量等選型參數。此時(shí)，可根據伺服電機外殼規格表直接選型。
設計選型：發(fā)生的機械設計階段，此時(shí)需要根據機械末端的位置、速度、精度、動(dòng)態(tài)特性等要求，確定機械機構和減速裝置。在機械設計過(guò)程中，需計算得出電機的轉速、扭矩、慣量比等參數。而后根據伺服電機外殼規格表選型。
伺服電機外殼的選型原則
·連續工作時(shí)的電機轉速<電機額定速度
·連續工作扭矩<伺服電機額定扭矩
·瞬時(shí)最大扭矩<伺服電機最大扭矩(加速時(shí))
·慣量比:根據設備動(dòng)態(tài)性能要求，確定合適的慣量比
綜上可得出結論，伺服電機外殼的三個(gè)選型參數是：轉速、扭矩、慣量。
其他考慮因素
伺服電機外殼選型時(shí)，還要考慮電機法蘭、編碼器類(lèi)型、編碼器精度、抱閘等因素。
電機法蘭：涉及電機與機械接口的匹配
編碼器類(lèi)型：主要分增量編碼器和絕對值編碼器，增量編碼器每次上電均需回零，絕對值編碼器又分單圈和多圈絕對值編碼器，需視具體應用確定是否需回零，一般多圈絕對值編碼器不需回零。
編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度做得都比較高，可滿(mǎn)足大部分機械對編碼器精度的要求。對一些高精密的設備，可考慮選分辨率較高的編碼器。
抱閘：新東鑫小編認為驅動(dòng)負重的垂直軸一般需選擇帶抱閘的伺服電機外殼。
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